发明名称 | 一种激光强度校准方法及装置 | ||
摘要 | 一种激光强度校准方法及装置,其中方法包括如下步骤,将预设区域网格化,在预设区域中采集原始数据,通过原始数据获得校准函数。本方案能够有效的减少激光雷达测量数据中存在的系统误差,并适用特定的区域场景进行自动校准。 | ||
申请公布号 | CN105301577A | 申请公布日期 | 2016.02.03 |
申请号 | CN201510653550.8 | 申请日期 | 2015.10.10 |
申请人 | 福州华鹰重工机械有限公司 | 发明人 | 潘晨劲;赵江宜 |
分类号 | G01S7/497(2006.01)I | 主分类号 | G01S7/497(2006.01)I |
代理机构 | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人 | 林祥翔;吕元辉 |
主权项 | 一种激光强度校准方法,其特征在于,包括如下步骤,将预设区域网格化,在预设区域中以网格为单位采集原始数据,通过原始数据获得校准函数,新的激光强度被获取后代入校准函数进行校准。 | ||
地址 | 350008 福建省福州市仓山区盖山镇照屿村100号 |