| 摘要 |
本实用新型公开了一种自动送料装置，包括底座及设在该底座上方的竖向支柱,该底座上设有水平导轨,所述竖向支柱底部通过水平导轨导向安装在所述底座上,该竖向支柱与第一动力装置连接,该第一动力装置用于驱动所述竖向支柱在所述导轨上导向移动,所述竖向支柱上部水平铰接有转轴,该转轴上固定套接有转盘,该转盘上安装有板件夹具，所述转轴与第二动力装置连接,该第二动力装置用于驱动所述转轴旋转运动,在位于转盘下方的所述竖向支柱上设有水平支撑，该水平支撑上穿设有可上下调节的调节螺杆，所述调节螺杆用于控制所述机械手的旋转角度。本实用新型结构简单，可远距离将板件自动送到冲床的凹模板上，且结构简单，操作方便，安全性高。 |
| 主权项 |
一种自动送料装置，其特征在于：包括底座(1)及设置在该底座(1)上方的竖向支柱(2),该底座(1)上设有水平导轨(15),所述竖向支柱(2)下部与所述水平导轨(15)导向连接,该竖向支柱(2)与第一动力装置连接,该第一动力装置用于驱动所述竖向支柱(2)在所述水平导轨(15)上导向移动，所述竖向支柱(2)上部铰接有水平转轴(4),该水平转轴(4)上固定套接有转盘(3),该转盘(3)上安装有板件夹具(5)，所述水平转轴(4)与第二动力装置连接,该第二动力装置用于驱动所述水平转轴(4)沿其轴心转动,在位于转盘(3)下方的所述竖向支柱(2)上设有水平支撑(6)，该水平支撑(6)上穿设有可上下调节的调节螺杆(7)；当所述转盘(3)和所述板件夹具(5)一同沿所述水平转轴(4)轴心转动而向下靠近所述调节螺杆(7)时，该板件夹具(5)会被所述调节螺杆(7)所限位制动。 |
