发明名称 |
一种焊接机器人高精度移动装置 |
摘要 |
本发明具体公开了一种焊接机器人高精度移动装置,包括机架、固定安装在机架上的第一液压缸,与第一液压缸的活塞杆固定连接的第一支撑板、与第一支撑板滑动连接的第二支撑板以及固定安装在第一支撑板上的第二液压缸,第二液压缸的活塞杆与第二支撑板固定连接,第一液压缸与第二液压缸相对设置且第一液压缸的运动速度大于第二液压缸的运动速度。机架上固定设置有第一线性滑轨,第一支撑板通过第一线性滑轨与机架滑动连接,第一支撑板上固定设置有第二线性滑轨,第二支撑板通过第二线性滑轨与第一支撑板滑动连接。该装置可以在不改变现有焊机机器人移动装置精度的条件下实现焊接机器人较高的移动精度,对于大多数企业来说是非常有利的。 |
申请公布号 |
CN105290664A |
申请公布日期 |
2016.02.03 |
申请号 |
CN201510900483.5 |
申请日期 |
2015.12.09 |
申请人 |
重庆镭宝激光智能机器人制造有限公司 |
发明人 |
祝源成 |
分类号 |
B23K37/00(2006.01)I |
主分类号 |
B23K37/00(2006.01)I |
代理机构 |
重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 |
代理人 |
成艳 |
主权项 |
一种焊接机器人高精度移动装置,其特征在于,包括机架、固定安装在机架上的第一液压缸,与第一液压缸的活塞杆固定连接的第一支撑板、与第一支撑板滑动连接的第二支撑板以及固定安装在第一支撑板上的第二液压缸,所述第二液压缸的活塞杆与所述第二支撑板固定连接,第一液压缸与第二液压缸相对设置且第一液压缸的运动速度大于第二液压缸的运动速度。 |
地址 |
401120 重庆市渝北区空港工业园区朗月路标准厂房1单元 |