超短基线安装误差校准装置及其方法

摘要

本发明公开了一种超短基线安装误差校准装置及其方法，包括声头、应答器、三轴防水转台和光纤罗经，所述声头通过法兰盘刚性固定在三轴防水转台上，三轴防水转台在空间坐标系内具有互相垂直的X、Y、Z轴三个方向的旋转自由度，三轴防水转台水平固定在测试水池的池底；应答器通过航车和支架刚性固定后放入测试水池中，并由声头对其定位；光纤罗经通过电缆与甲板处理单元连接。将声头通过法兰盘刚性连接在转台上，代替了现有试验船需按既定路线绕应答器航行进行数据采集的实验方式，有效简化了水声定位系统安装误差校准的实验操作流程，降低了实验难度；并将光纤罗径一体化集成到声头内部，避免了安装光纤罗而存在的安装误差，保证了安装误差的校准精度。

主权项

一种超短基线安装误差校准装置，其特征在于：所述校准装置包括声头、应答器、三轴防水转台和光纤罗经，所述声头通过法兰盘刚性固定在三轴防水转台上，三轴防水转台在空间坐标系内具有互相垂直的X、Y、Z轴三个方向的旋转自由度，三轴防水转台水平固定在测试水池的池底；应答器通过航车和支架刚性固定后放入测试水池中，并由声头对其定位；光纤罗经通过电缆与甲板处理单元连接。