一种基于四旋翼与固定翼复合的倾转旋翼飞行器

摘要

本发明公开了一种基于四旋翼与固定翼复合的倾转旋翼飞行器，其结构特点是：将第一、第二、第三、第四旋翼分两组通过两根轴分别对称安装在机身两侧，（1、2）为前电机组（3、4）为后电机组;中段机翼横向水平安装于机身上并且与机身垂直;两侧后掠翼以50°的后掠角分别安装于中段横向机翼两侧。本发明使得四旋翼和固定翼共用一套动力系统实现垂直起降、空中悬停和巡航平飞，前后倾转电机组（1、2）（3、4）共用一套倾转装置通过倾转传动轴实现同步倾转，以此简化倾转结构并提高倾转旋翼机的操纵性和稳定性。

主权项

一种基于四旋翼与固定翼复合的倾转旋翼飞行器，包括四个电机、机身、外部倾转传动轴、两侧后掠翼、翼梢、垂直尾翼、中段横向机翼、机身内部倾转传动轴、传动齿轮、副翼和水平尾翼；其特征在于：机身前段通过外部倾转传动轴对称安装第一电机和第二电机，机身中段通过主梁安装中段横向机翼，机身后端通过外部倾转传动轴对称安装第三电机和第四电机，机身内部纵向安装机身内部倾转传动轴和传动齿轮，所述外部倾转传动轴通过二个传动齿轮与机身内部倾转传动轴连接在一起，机身后端安装水平尾翼和垂直尾翼，中段横向机翼两侧分别以50°的后掠角对称安装后掠翼，两侧后掠翼分别安装副翼，两侧后掠翼末端安装翼梢。