| 发明名称 | 一种变电站管母氩弧焊机器人 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种变电站管母氩弧焊机器人，包括机械本体、驱动伺服单元、控制系统、传感系统以及系统接口，所述机械本体分别与基于闭环控制的驱动伺服单元、计算机控制系统、传感系统以及系统接口连接。有益效果为：解决目前绿色施工和工艺质量提升的困难，并在后续常规站和特高压站施工中有较高的价值。 | ||
| 申请公布号 | CN105290568A | 申请公布日期 | 2016.02.03 |
| 申请号 | CN201410335484.5 | 申请日期 | 2014.07.15 |
| 申请人 | 国家电网公司;江苏省电力公司;江苏省电力公司电力经济技术研究院 | 发明人 | 朱海峰;项玉华;金连明;周咏;卢胤;高亚平;金振强;黄士君;凌俊斌 |
| 分类号 | B23K9/16(2006.01)I;B23K9/32(2006.01)I | 主分类号 | B23K9/16(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人 | 吴静安 |
| 主权项 | 一种变电站管母氩弧焊机器人，其特征在于包括机械本体、驱动伺服单元、控制系统、传感系统以及系统接口，所述机械本体分别与基于闭环控制的驱动伺服单元、计算机控制系统、传感系统以及系统接口连接。 | ||
| 地址 | 100000 北京市西城区西长安街86号 | ||