一种自动螺钉锁付防差错设备及方法

摘要

本发明涉及一种防差错设备及方法，属于零件组装设备领域，具体涉及一种自动螺钉锁付防差错设备及方法。本发明通过螺丝刀的移动参数确定待安装的螺钉型号，根据确定的螺钉型号自动选取正确型号的螺钉并进行安装。因此，本发明具有如下优点：本发明能够实现螺钉的自动识别和供给，并且能够选择与螺钉型号相适应的安装参数(如力矩,转速等)进行安装，从而能够使用一个工位进行多种型号的螺钉安装，节约了场地和人工资源，降低了生产成本。

主权项

一种自动螺钉锁付防差错设备，其特征在于，包括一机架(1)：用于安装固定系统的所有组件；一螺钉供给组件(2)：设置在机架(1)上，包括一螺钉吹送管道(4)，用于输送匹配当前产品的螺钉；一工作台(3)：用于放置待操作的产品，所述工作台(3)上设有用于固定待操作的产品的适配夹具(5)；一平衡臂组件(6)：包括横向移臂(10)、纵向移动臂(11)、转角控制器(12)；所述横向移动臂一端固定有自动螺丝刀(7)，所述自动螺丝刀(7)的一端设置有与螺钉吹送管道(4)相连通的螺钉入口管道(8)；一控制柜(9)：与螺钉供给组件(2)电连接，用于根据平衡臂组件(6)的移动参数判断所需要的螺钉型号，并调用螺钉供给组件(2)将正确型号的螺钉输送至螺丝刀。