无刷直流电机单斩波控制方式下反电势过零检测方法

摘要

本发明涉及一种无刷直流电机单斩波控制方式下反电势过零检测方法，在采样PWM为高电平时，对反电势信号与模拟中性点电压信号的比较情况进行测量并记录，据此来判定反电势过零时刻。本方法有效利用了反电势信号，减小了干扰信号对反电势过零检测造成的负面影响，准确地检测到了反电势的过零时刻。发明能够有效利用反电势信号，准确检测电机反电势的过零点，以提高电机运行性能。

主权项

一种无刷直流电机单斩波控制方式下反电势过零检测方法，其特征在于步骤如下：步骤1：电机完成起动，进入运行阶段，利用采样PWM信号对电机反电势过零信号进行采样，利用计数PWM信号频率记录采样PWM信号为高电平时，电机反电势过零信号为高电平与低电平的时间长短；每当计数PWM信号与采样PWM信号同时为高时，对反电势过零比较信号进行一次计数，代表电机反电势过零信号为低电平的时间长度的计数变量记为T₁，代表高电平的时间长度的计数变量记为T₂；所述采样PWM信号与驱动PWM信号频率相同；所述计数PWM信号频率为采样PWM信号频率的32倍以上；步骤2：比较变量T₁和变量T₂的大小，当T₁大于T₂时，电机反电势信号低于模拟中性点，反电势尚未过零；当T₁小于T₂时，电机反电势信号高于模拟中性点电压，反电势已经过零；当T₁等于T₂时，代表电机反电势信号恰在过零时刻。