一种标定相机的方法及其系统

摘要

一种标定相机的系统和方法，包括一个能量源以及一台待标定的相机，且能量源及相机中的至少一个要被安装在机械操作机构上，使其能相对于另一个移动。一个与能量源、机械操作机构以及相机相连的处理器，处理器经编程用于控制机械操作机构，将能量源和相机中的至少一个相对另一个进行移动，并使其通过诸多位于校准目标路线上的离散点。处理器还在每个离散点上，控制相机拍摄一幅数字图像，并对每幅图像进行镜头畸变描述。连接在所述相机上的任何镜头的焦距，且确定每幅图像的一个外部相机位置。

主权项

一种标定相机的系统，其特征在于，该系统包括：一个能量源以及一台待标定的相机，且能量源及相机中的至少一个要被安装在机械操作机构上，使其能相对于另一个移动；一个与能量源、机械操作机构以及相机相连的处理器，处理器经编程用于：控制机械操作机构，将能量源和相机中的至少一个相对另一个进行移动，并使其通过诸多位于校准目标路线上的离散点；在每个离散点上，控制相机拍摄一幅数字图像；对每幅图像执行镜头畸变描述；确定连接在所述相机上的任何镜头的焦距；且为每幅图像确定一个外部相机位置。