包括由相同可旋转输出装置操作的闭合驱动装置和击发驱动装置的外科器械

摘要

本发明公开了一种外科器械，该外科器械可包括端部执行器、被构造成能够执行第一端部执行器功能的第一驱动装置、被构造成能够执行第二端部执行器功能的第二驱动装置、以及可旋转轴。该可旋转轴可包括第一螺纹和第二螺纹，其中第一驱动装置能够与第一螺纹接合以执行第一端部执行器功能，其中第二驱动装置能够与第二螺纹接合以执行第二端部执行器功能，并且其中第一螺纹与第二螺纹至少部分地共同延伸或重叠。

主权项

一种外科器械，包括：端部执行器，所述端部执行器包括：紧固件仓，所述紧固件仓包括可移除地储存于所述紧固件仓中的多个紧固件；和砧座，所述砧座被构造成能够使所述紧固件变形；闭合驱动装置，所述闭合驱动装置被构造成能够使所述砧座相对于所述紧固件仓运动；击发驱动装置，所述击发驱动装置被构造成能够从所述紧固件仓部署所述紧固件；和可旋转轴，所述可旋转轴包括：第一螺纹，其中所述闭合驱动装置能够与所述第一螺纹接合以使所述砧座运动；和第二螺纹，其中所述击发驱动装置能够与所述第二螺纹接合以部署所述紧固件，并且其中所述第一螺纹与所述第二螺纹至少部分地重叠。