| 主权项 |
一种帮助宠物健身的系统，其特征在于：包括训练装置(1)和佩戴在宠物身上的信号收发器(2)，所述训练装置(1)包括底座(3)，所述底座(3)上设有立柱(4)、中央处理单元(5)、第一无线通信模块(6)和第一UWB定位传感器(7)，所述立柱(4)上设有可水平转动的旋转机构(8)，所述旋转机构(8)连接有横向设置的横梁(9)，所述横梁(9)上设有导轨(10)，所述导轨(10)上设有可沿导轨(10)移动的滑块(11)以及驱动滑块(11)移动的驱动机构(17)，所述滑块(11)下方设有用于存储宠物食物的储食装置(13)，所述储食装置(13)上设有若干个通孔(33)，所述储食装置(13)顶部设有第一电动伸缩杆(14)，所述第一电动伸缩杆(14)的顶部与滑块(11)连接，所述储食装置(13)顶部还设有进口仓门(15)，所述储食装置(13)底部设有出口仓门(16)以及驱动出口仓门(16)开闭的驱动电机(17)，所述储食装置(13)上还设有控制器(18)、第二无线通信模块(19)、声音输出模块(20)和第UWB定位标签(32)，所述立柱(4)顶部设有第UWB定位传感器(21)以及沿横向设置的第二电动伸缩杆(22)和第三电动伸缩杆(23)，所述第二电动伸缩杆(22)前端设有第三UWB定位传感器(24)，所述第三电动伸缩杆(23)前端设有第四UWB定位传感器(25)，所述信号收发器(2)包括微处理器(26)、第三无线通信模块(27)、控制按键(28)和第一UWB定位标签(29)，所述中央处理单元(5)分别与第一无线通信模块(6)、旋转机构(8)、驱动机构(12)、第二电动伸缩杆(22)、第三电动伸缩杆(23)、第一UWB定位传感器(7)、第二UWB定位传感器(21)、第三UWB定位传感器(24)和第四UWB定位传感器(25)电连接，所述控制器(18)分别与第一电动伸缩杆(14)、驱动电机(17)、第二无线通信模块(19)、声音输出模块(20)和第二UWB定位标签(32)电连接，所述微处理器(26)分别与第三无线通信模块(27)、控制按键(28)和第一UWB定位标签(29)电连接。 |
