电伺服驱动侧围包边机

摘要

本发明涉及一种电伺服驱动侧围包边机，该包边机包括预包杆，预包杆通过连杆与主动杆连接；设有终包连杆与主动杆连接；主动杆与连接块相连，连接块安装在滑块上且在直线导轨上做直线运动；所述连接块通过滚珠丝杠上的螺母与丝杠相连，滚珠丝杠通过联轴器与伺服电机连接。本发明可实现在焊装线上对汽车侧围后轮罩精确包边，采用伺服电机驱动，控制性更好，节能环保；将侧围总成放置于夹具上，夹具对侧围总成进行定位夹紧，电伺服驱动通过直线运动结构带动四连杆机构，实现对侧围轮包翻边的预包边和终包边工作。本发明结构简单，设计合理，性能可靠，能够实现一次包边完成，且便于车间保全维修，应用效果非常显著。

主权项

一种电伺服驱动侧围包边机，其特征在于该包边机包括预包杆、终包杆、从动杆、主动杆、连杆、直线导轨、滚珠丝杠、滑块、连接块、联轴器及伺服电机；所述直线导轨、滚珠丝杠、滑块、连接块、联轴器及伺服电机连接构成驱动机构；所述预包杆通过连杆与主动杆连接；终包连杆与主动杆连接；主动杆与连接块相连，连接块安装在滑块上在直线导轨上做直线运动；连接块通过滚珠丝杠上的螺母与丝杠相连，滚珠丝杠通过联轴器与伺服电机连接；所述伺服电机通过联轴器驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠上的螺母带动连接块运动，连接块带动主动杆围绕固定铰接点做旋转运动；所述主动杆、连杆、预包杆形成四连杆结构，主动杆的旋转运动带动连杆运动，连杆带动预包杆围绕铰接点做旋转运动；所述主动杆、终包杆、从动杆形成四连杆结构，主动杆的旋转运动带动终包杆运动，从动杆限制终包杆运动轨迹。