一种电气自动化包装缺陷检测装置

摘要

本发明公开了一种电气自动化包装缺陷检测装置，包括底板、流水线、第一支撑板、第二支撑板、安装板、CCD摄像机、控制箱、伺服电机、丝杆，丝杆上滑动设置有滑块，滑块的底部设置有抓取装置，抓取装置包括竖向气缸、横向气缸、第一连接板、第二连接板，第一连接板和第二连接板通过销轴连接，第一连接板、第二连接板的底端均设置有弧形抓手，横向气缸固定在第一连接板、第二连接板的顶端之间，竖向气缸的缸体与滑块固定，竖向气缸的活塞杆的底端与横向气缸的缸体连接；控制箱内设置有控制装置，控制箱的外壁设置有触摸屏，底板的下方设置有板体，底板与板体通过减震装置连接。其有益效果是：结构简单、成本低、自动化程度高、实用性强。

主权项

一种电气自动化包装缺陷检测装置，包括底板、设置在所述底板上的流水线，所述底板上沿着流水线前进方向依次设置有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的顶部设置有安装板，所述安装板的底部位于所述流水线上方设置有CCD摄像机，所述第一支撑板的外壁设置有控制箱，其特征在于：所述第二支撑板的外壁设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设置有穿过所述第二支撑板并延伸至所述流水线上方的丝杆，所述丝杆上滑动设置有滑块，所述滑块的底部设置有抓取装置，所述抓取装置包括竖向气缸、横向气缸、第一连接板、第二连接板，所述第一连接板和第二连接板通过销轴连接，所述第一连接板、第二连接板的底端均设置有弧形抓手，所述横向气缸固定在所述第一连接板、第二连接板的顶端之间，所述竖向气缸的缸体与所述滑块固定，所述竖向气缸的活塞杆的底端与所述横向气缸的缸体连接；所述控制箱内设置有控制装置，所述控制箱的外壁设置有触摸屏，所述触摸屏、伺服电机、竖向气缸、横向气缸均与所述控制装置电性连接；所述底板的下方设置有板体，所述底板与所述板体通过减震装置连接。