车辆

摘要

本发明提供一种车辆，该车辆在由左右一对的车轮间的驱动力差引起各车轮相对于车体相对移位时，可靠地使两车轮上下逆向地移位而不会偏向于一个车轮地移位，并且随着两车轮在上下逆向移位来操纵两车轮。利用前轮支承部件29分别可旋转地支承左右一对的前轮3。通过电动马达25分别对各前轮3赋予驱动扭矩。利用车架7可绕向前方倾斜的转向轴Lf转动地支承前轮支承部件29。通过使转向轴Lf绕前轮支承部件29转动，从而使各前轮3相对于车架7相互上下逆向地相对移位，同时操纵各前轮3。凭借由电动马达25赋予给各前轮3的扭矩之差使前轮支承部件29转动。

主权项

一种车辆，其具备：左右一对的车轮；对所述左右一对的各车轮分别赋予扭矩的扭矩赋予单元；可分别旋转地支承所述各车轮的车轮支承部件；可转动地支承所述车轮支承部件的基础部件；支承所述基础部件的车体；以及介由所述车轮支承部件可使所述各车轮机械联动地相对于所述车体相互上下逆向地相对移位的联动机构；所述车辆的特征在于，利用所述基础部件可绕以上部位于下部前方的方式倾斜的转向轴转动地支承所述车轮支承部件，凭借为使所述车辆转弯而利用所述扭矩赋予单元对所述各车轮分别赋予扭矩所产生的车轮间的扭矩之差，使所述车轮支承部件相对于所述基础部件相互机械联动地绕所述转向轴转动，通过使所述车轮支承部件相对于所述基础部件相互机械联动地绕所述转向轴转动，从而在操纵所述各车轮而使所述车辆转弯的同时，使所述各车轮相互联动地相对于所述车体上下逆向地相对移位，使所述车体向转弯方向内侧倾斜。