| 摘要 |
코일 리프터가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 코일 리프터는 크레인과 연결되는 리프터 바디와, 코일을 집을 수 있도록 리프터 바디에서 종방향으로 연장 형성되어 서로 마주하여 이동 가능하게 설치되는 리프터 암과, 코일의 측면과 접촉하거나 이격되는 전후 방향으로 이동할 수 있도록 리프터 암의 내측에 슬라이딩 가능하게 설치되는 센서하우징 및 센서하우징의 슬라이딩 이동을 구동하도록 리프터 암의 내측에 설치된 구동장치를 포함하고, 센서하우징은 리프터 암의 종방향을 따라 일정간격 이격 설치되며 각각 탄성부재에 탄력 지지된 복수의 누름부재와, 복수의 누름부재와 각각 대응하는 위치에 배치되어 복수의 누름부재의 이동을 감지하는 복수의 감지센서를 포함한다. |
