充电器的铜脚自动植入装置

摘要

本实用新型公开了一种充电器的铜脚自动植入装置，包括注塑机、机械手、送料治具和输送带，所述机械手和送料治具分别位于注塑机模穴处的两侧，输送带位于送料治具的前方。本实用新型不但大大的提高了工作效率，而且整个过程无需人工操作，安全性更高。

主权项

一种充电器的铜脚自动植入装置，其特征是：包括注塑机（100）、机械手（200）、送料治具（300）和输送带（400），所述机械手（200）和送料治具（300）分别位于注塑机（100）模穴处的两侧，输送带（400）位于送料治具（300）的前方； 所述送料治具（300）包括承放台（6）和传动机构，在承放台（6）上设有两个放置铜脚的振动盘（2），承放台（6）的一侧固定有一面板（27），每个振动盘（2）上均连有双出料槽（28），双出料槽（28）通到面板（27）处，所述面板（27）表面还设有两条纵向的滑板导轨（19）； 所述传动机构包括电机（7）和皮带（15），电机（7）与皮带（15）连接，且在皮带（15）上通过两个皮带压块（18）安装有一上下滑板（21），上下滑板（21）能沿着两条滑板导轨（19）上下滑动，在上下滑板（21）上对应两条双出料槽（28）设有排成两排的若干组双出料孔，铜脚（16）经过双出料槽（28）后，穿过面板（27）并进入双出料孔内； 在上下滑板（21）一侧的面板（27）上设有两个滑板感应器（17），两个滑板感应器（17）分别位于面板（27）的上部和下部； 在上下滑板（21）上还设有一铜脚感应机构（20）； 所述机械手（200）包括机械手臂（206），机械手臂（206）能在X轴、Y轴、Z轴三个方向上移动。