一种物料分拣机械手

摘要

本实用新型公开了一种物料分拣机械手，属于工业机器人领域，包括摆动气缸，还包括转台、立柱、活塞、活塞杆一、活塞杆二和吸盘，摆动气缸与转台连接，立柱设置在转台上，立柱顶部设置支撑座；活塞杆一的一端连接活塞，整个活塞杆一和活塞设置在气缸一内，气缸一横向置于支撑座内，活塞杆一的另一端连接在气缸二上；活塞杆二设置在气缸二内，活塞杆二的端部与吸盘连接。本实用新型的物料分拣机械手，采用气缸和程序控制整个机械手的操作，机械手设有转台，转台可以360°自由旋转，机械手在两个气缸的作用下也可以完成伸缩运动，本机械手操作方便，使用省时省力。

主权项

一种物料分拣机械手，包括摆动气缸，其特征在于：还包括转台、立柱、活塞、活塞杆一、活塞杆二和吸盘，所述摆动气缸与转台连接，立柱设置在转台上，立柱顶部设置支撑座；所述活塞杆一的一端连接活塞，整个活塞杆一和活塞设置在气缸一内，气缸一横向置于支撑座内，活塞杆一的另一端连接在气缸二上；所述活塞杆二设置在气缸二内，活塞杆二的端部与吸盘连接。