循迹小车

摘要

本实用新型公开了循迹小车，包括电源、单片机、读卡器、射频IC卡、通讯模块、远程控制终端、速度控制装置、检测装置、CCD定位装置、IP智能摄像头和驱动装置，所述读卡器通过导线与单片机电性连接，所述射频IC卡与读卡器无线连接，所述通讯模块与单片机电性连接，所述远程控制终端与通讯模块无线连接，所述速度控制装置与单片机电性连接，所述检测装置与单片机电性连接，所述CCD定位装置与单片机电性连接，所述IP智能摄像头与单片机电性连接。本实用新型提供的循迹小车具有循迹速度快、控制灵活性好、循迹电路性价比高、电路板路数间距布局合理等优点。

主权项

循迹小车，包括电源、单片机、读卡器、射频IC卡、通讯模块、远程控制终端、速度控制装置、检测装置、CCD定位装置、IP智能摄像头和驱动装置，所述电源通过导线与单片机电性连接，所述驱动装置通过导线与单片机电性连接，其特征在于：所述读卡器通过导线与单片机电性连接，所述射频IC卡与读卡器无线连接，所述通讯模块与单片机电性连接，所述远程控制终端与通讯模块无线连接，所述速度控制装置与单片机电性连接，所述检测装置与单片机电性连接，所述CCD定位装置与单片机电性连接，所述IP智能摄像头与单片机电性连接。