运算单元、输出控制方法和程序

摘要

PLC的CPU单元执行动作控制和时序控制。CPU单元存储有用于进行使用了凸轮表格的动作控制的控制程序、第1凸轮表格和第2凸轮表格。微处理器若在控制程序的执行中接受预先决定的指示，则将在控制程序的执行中使用的凸轮表格从第1凸轮表格切换到第2凸轮表格。微处理器基于凸轮表格的切换，将使用了第2凸轮表格的控制程序的执行结果输出到控制对象设备。

主权项

一种运算单元，是执行动作控制和时序控制的可编程逻辑控制器的运算单元，具备：处理器；以及存储器，存储有用于进行使用了对电子凸轮的主轴的各个相位相对应了该电子凸轮的从动轴的位移的凸轮表格的动作控制的程序、以及作为所述凸轮表格的第1凸轮表格和第2凸轮表格，所述处理器，使用所述第1凸轮表格来执行所述程序，将该执行结果输出到与所述从动轴对应的控制对象设备，若在所述程序的执行中接受预先决定的指示，则将用于所述程序的执行的凸轮表格从所述第1凸轮表格切换到所述第2凸轮表格，基于所述切换，将使用了所述第2凸轮表格的所述程序的执行结果输出到所述控制对象设备，在刚刚进行所述切换之后，对所述第2凸轮表格中的所述位移进行平滑处理，其中，在凸轮表格从所述第1凸轮表格切换到所述第2凸轮表格的情况下，使用大于切换时的所述第1凸轮表格的相位的所述第2凸轮表格的相位而进行动作，使得切换前的所述第1凸轮表格的动作和使用了切换后的所述第2凸轮表格的动作具有连续性。