用于纵向组装的六自由度连接器

摘要

用于纵向组装的六自由度连接器，它涉及一种连接器，以解决现有的纵向组装连接器连接精度低、承载能力小、控制方式复杂的问题，它包括连接环、三个导向板、三个第一电磁铁块和三个第二电磁铁块；第一电磁铁块和第二电磁铁块极性相反；三个第一电磁铁块和三个第二电磁铁块沿连接环的周向均布相间设置，连接环的内侧面上均布安装有三个导向板，每个导向板处的连接环的上端面上安装有一个第一电磁铁块，每相邻两个第一电磁铁块之间的连接环的上端面上加工有一个连接孔，三个连接孔均布设置，连接环的下端面上的连接孔处，安装有一个第二电磁铁块，第一电磁铁块能插装在连接孔内。本发明用于大型机构的纵向组装。

主权项

用于纵向组装的六自由度连接器，其特征在于：它包括连接环(1)、三个导向板(2)、三个第一电磁铁块(3)和三个第二电磁铁块(4)；第一电磁铁块(3)和第二电磁铁块(4)极性相反；三个第一电磁铁块(3)和三个第二电磁铁块(4)沿连接环(1)的周向均布相间设置，连接环(1)的内侧面上均布安装有三个导向板(2)，每个导向板(2)处的连接环(1)的上端面上安装有一个第一电磁铁块(3)，每相邻两个第一电磁铁块(3)之间的连接环(1)的上端面上加工有一个连接孔(1‑1)，三个连接孔(1‑1)均布设置，连接环(1)的下端面上的连接孔(1‑1)处，安装有一个第二电磁铁块(4)，第一电磁铁块(3)与连接孔(1‑1)相匹配。