一种柔软压敏电涡流线圈的研制方法

摘要

本发明涉及一种柔软压敏电涡流线圈的研制方法，属于传感器技术领域。该线圈的外层为柔软的高分子材料，中间层为柔软的螺旋线型导电高分子复合材料和高分子复合材料，其中，导电高分子复合材料是利用溶液混合法将导电粉末分散到高分子基体中制备而成。该线圈利用螺旋线型导电高分子复合材料的提离特性完成非接触式的位移测量，利用导电高分子复合材料压力阻抗特性完成压力测量。采用本发明提出的方法所研制的柔软压敏电涡流线圈不含金属材料，因而可低成本实现高柔软性，且兼具压力与非接触式位移测量能力，适于大型工业设备的狭小曲面层间压力与非接触式的位移测量，并可应用于电子皮肤的研制与机器人指端触觉的实现等领域。

主权项

一种柔软压敏电涡流线圈的研制方法，包括以下步骤：(1)、将高分子材料、有机溶剂和交联剂按一定比例混合，通过机械搅拌使有机溶剂挥发形成高分子胶状物，将其涂覆在固定于微机控制升降台下平台的有机玻璃上，通过微机控制使固定于升降台上平台的有机玻璃向下移动，将所述的高分子胶状物挤压为所需厚度的薄膜，硫化成型后，将其中心位置的薄膜去除，形成中心位置开有窗口的柔软高分子绝缘薄膜；(2)、将刻有螺旋线型通透沟槽的刚性平板放置在光滑底板上备用，螺旋线的形状、圈数、线宽和线距可根据实际应用需要灵活调整，对导电粉末进行干燥处理，并将其与高分子材料和有机溶剂按一定比例混合，通过大功率机械搅拌和超声振荡使导电粉末在混合溶液中分散，形成导电高分子复合材料胶状物，将其灌入所述的螺旋线型通透沟槽中；(3)、将步骤(1)中所制备的中心位置开有窗口的柔软高分子绝缘薄膜贴附在步骤(2)中所制备的灌有导电高分子复合材料胶状物的刻有螺旋线型通透沟槽的刚性平板上，使位于柔软高分子绝缘薄膜中心位置的窗口与螺旋线型通透沟槽的中心正对，再将刻有直线型通透沟槽的刚性平板放在中心位置开有窗口的柔软高分子绝缘薄膜之上，并保证直线型通透沟槽的顶端与柔软高分子绝缘薄膜中心位置的窗口正对，将步骤(2)中制备的导电高分子复合材料胶状物灌入直线型通透沟槽中，在室温下硫化80小时成型，分别取下刻有螺旋线型通透沟槽的刚性平板和刻有直线型通透沟槽的刚性平板，形成螺旋线型导电高分子复合材料；(4)、用步骤(1)所述方法制备高分子胶状物，并将其涂覆在固定于微机控制升降台下平台的有机玻璃上，将步骤(3)制备的螺旋线型导电高分子复合材料放置在这层高分子胶状物之上，再将剩余的高分子胶状物涂覆在螺旋线型导电高分子复合材料之上，形成三明治结构，通过微机控制使固定于升降台上平台的有机玻璃向下移动，将所述的三明治结构挤压为所需厚度的薄膜，待高分子材料硫化成型后，将边缘部分裁剪掉，即得到柔软压敏电涡流线圈。