注射器装针机的倒针检测装置

摘要

本发明涉及一种注射器装针机的倒针检测装置，包括机架板，机架板的上表面的一侧固接水平固定板、计数感应器、倒针检测感应器；机架板的上表面的另一侧固接固定座，固定座的中部固接气缸的缸体，气缸的缸杆固接夹紧装置，夹紧装置与水平固定板之间配合夹持注射器的针筒及针管。本发明改变了传统的注射器倒针的人工检测方式，不仅减轻了劳动强度，而且大大提高了检测效率及效果，并且设置次品计数感应器进行计数和记忆标记针管的位置，有利于后工位对次品的剔除操作，因此大大降低了次品率。

主权项

一种注射器装针机的倒针检测装置，其特征在于：包括机架板（1），所述机架板（1）的上表面一侧纵向对称固接支架（13）及立板（4），立板（4）位于所述支架（13）之间；所述支架（13）的上端固接水平固定板（3），水平固定板（3）的上下表面分别固接第一吸光板（6）；立板（4）的中部横向固接计数感应器（2），立板（4）的上端横向固接横板（14），所述横板（14）位于所述水平固定板（3）的上方，横板（14）的一端部固接倒针检测感应器（5）；所述机架板（1）的上表面另一侧纵向固接固定座（9），所述固定座（9）的中部横向固接气缸（8）的缸体，所述气缸（8）的缸杆固接夹紧装置（7）；所述夹紧装置（7）整体呈U型结构，其开口端横向设置并朝向立板（4），夹持装置（7）包括上下设置的第二吸光板（71）及下板（72），第二吸光板（71）与下板（72）之间连接侧板（73），所述侧板（73）与所述气缸（8）的缸杆固定连接；所述第二吸光板（71）的侧面具有第一凹槽（75），所述下板（72）的侧面具有第二凹槽（74），所述第一凹槽（75）与第二凹槽（74）设置于所述夹紧装置（7）的同一侧；所述第一凹槽（75）呈三角形结构，所述第二凹槽（74）呈U型结构。