用于火灾现场勘测的防火无人机系统

摘要

本发明涉及飞行设备领域的用于火灾现场勘测的防火无人机系统，包括无人机和与无人机进行无线通讯控制的精密控制器，每个电子调速器分别安装在对应的每根机臂上，并在每个电子调速器与每根机臂之间设有半导体制冷片，防火无人机系统还包括两个以上独立设置且用于进行相互桥接的信号桥接装置，用于实现无人机与精密控制器之间的无线桥接;整体采用可耐高温的防火材料制作，确保无人机在进入高温的火场后能够正常运作进行勘测，设置半导体制冷片来对电子调速器进行散热，确保电子调速器即使在火灾现场内也不会超过最高额度温度，设置有多个信号桥接装置，用于对控制信号和数据信号进行桥接，使无人机与精密控制器之间实现持续通信。

主权项

用于火灾现场勘测的防火无人机系统，包括无人机和与无人机进行无线通讯控制的精密控制器，无人机包括骨架本体及设置于骨架本体上的电路控制系统，该骨架本体的中端设有用于安装电路控制系统的飞控中心板，骨架本体的末端往外延伸形成四根以上的机臂，每根机臂的末端均安装有带旋翼的马达组件，该电路控制系统包括主控板、飞行控制器、摄像头组件、供电电池和GPS，飞行控制器、摄像头组件、供电电池、GPS和马达组件均与主控板连接，该主控板还连接有数据传输器和电子调速器，飞行控制器与数据传输器均与精密控制器进行无线通讯，每个马达组件均连接有用于调节转速的电子调速器，其特征在于：每个电子调速器分别安装在对应的每根机臂上，并在每个电子调速器与每根机臂之间设有半导体制冷片，半导体制冷片的一面为制冷面，半导体制冷片的另一面为发热面，发热面通过导热胶贴紧固定在机臂的表面，制冷面通过导热胶贴紧固定在电子调速器的表面，并在每根机臂上设有用于密封包裹住每个电子调速器的防火隔热层，同时在电路控制系统的外围也设有防火隔热层，使电路控制系统可密封防火，骨架本体与机臂均由耐高温轻质金属材料构成，马达组件的旋翼由耐高温金属材料构成。