一种仿生尺蠖机器人运动和控制方法

摘要

本发明提供一种仿生尺蠖机器人运动及控制方法，运动部分通过机械结构设计实现，其特征在于：机身分为上下两个部分，上部分包括躯干、连杆、连接轴等，由行动电机控制；下部分为底座，由旋转电机控制，两部分通过变种连杆相连，结构设计独特，有前后两段相互联系的主体，运动体的姿态呈现周期性的变化。头部和尾部分别起着推进的作用，而躯干底座部分则起着支撑的作用，辅助规律性交替；控制部分通过SPACE061A单片机实现，其特征在于：通过编制的程序和设计的电路，可实现仿生智能尺蠖机器人直线行走(前进、后退)或360°任意转向(左转、右转)；同时，通过特定人语音训练，可实现语音对机器人运动动作的控制。

主权项

一种仿生尺蠖机器人运动及控制方法，其特征在于：包括由连接轴(3)依次连接的躯干(1)、底座(2)、连杆(4)等机械结构及以SPACE061A单片机作为控制核心，通过编制的程序及电路，同时驱动行动电机和旋转电机，通过两电机的配合完成机器人直线运动或360°任意转向。