| 发明名称 | 用于拆装高压输电线路螺母的末端执行器和机器人 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种用于拆装高压输电线路螺母的末端执行器和机器人，其涉及机器人领域，所述末端执行器包括执行模块，其包括蜗轮轴，蜗轮轴上紧固连接蜗轮，蜗轮轴末端紧固连接万用套筒；蜗轮与蜗杆相啮合，带动万用套筒转动，用于拆装高压输电线路上的螺母；驱动模块，其与蜗杆相连，用于驱动蜗杆运动；转接件，其首端与执行模块相连，末端用于连接机器人操作臂。该末端执行器的结构紧凑，能够适应多种规格的螺母，易于机器人操作臂进行对接。 | ||
| 申请公布号 | CN105290771A | 申请公布日期 | 2016.02.03 |
| 申请号 | CN201510734504.0 | 申请日期 | 2015.11.02 |
| 申请人 | 国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司 | 发明人 | 曹雷;郭锐;贾永刚;沈庆河;雍军;李勇;慕世友;傅孟潮;仲亮;贾娟;程志勇;张峰;新;郑连勇 |
| 分类号 | B23P19/06(2006.01)I | 主分类号 | B23P19/06(2006.01)I |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人 | 赵妍 |
| 主权项 | 一种用于拆装高压输电线路螺母的末端执行器，其特征在于，包括：执行模块，其包括蜗轮轴，蜗轮轴上紧固连接蜗轮，蜗轮轴末端紧固连接万用套筒；蜗轮与蜗杆相啮合，带动万用套筒转动，用于拆装高压输电线路上的螺母；驱动模块，其与蜗杆相连，用于驱动蜗杆运动；转接件，其首端与执行模块相连，末端用于连接机器人操作臂。 | ||
| 地址 | 250002 山东省济南市市中区望岳路2000号 | ||