打印头模块

摘要

本发明提供一种打印头模块，包含支架、多个打印头、枢轴、擦拭器单元和控制单元。支架包含多个通孔。打印头相互平行地对齐排列，且每一个打印头包含用于挤出塑形材料的喷嘴。连接到支架的枢轴用于将打印头旋转到目标位置。擦拭器单元包含固持器、多个擦拭器和擦拭器开启部。固持器连接到枢轴以随着支架和打印头而旋转。擦拭器可旋转地连接到固持器且对应开口设置。擦拭器开启部设置在目标位置处，以干涉旋转到目标位置的擦拭器，以驱动对应的擦拭器旋转到开启位置。

主权项

一种打印头模块，经组态以在基座上逐层地喷涂塑形材料以形成三维物体，其特征在于，所述打印头模块包括：支架，包括多个通孔；多个打印头，相互平行地对齐排列，且分别设置在所述通孔中，每一个所述打印头包括用于挤出所述塑形材料的喷嘴；枢轴，连接到所述支架以将其中一个所述打印头中旋转到用于喷涂所述塑形材料的目标位置，所述通孔围绕所述枢轴而设置，以使得设置在所述通孔中的所述打印头围绕所述枢轴；擦拭器单元，包括：固持器，连接到所述枢轴以随着所述支架和所述打印头旋转，所述固持器包括分别位于所述喷嘴下方且对应于所述喷嘴的多个开口；以及多个擦拭器，可旋转地连接到所述固持器且对应于所述开口而设置，每一个所述擦拭器用于在暴露所述对应的开口的开启位置与用于覆盖所述对应的开口的阻挡位置之间旋转；以及擦拭器开启部，设置在所述目标位置处，以干涉旋转到所述目标位置的所述擦拭器，以驱动对应的所述擦拭器旋转到所述开启位置，以使对应的所述打印头通过所述开口而挤出所述塑形材料，当所述对应的擦拭器通过所述目标位置时，所述擦拭器开启部释放对于所述擦拭器的干涉，因此对应的所述擦拭器旋转回所述阻挡位置，以从所述喷嘴的尖端擦除残余的塑形材料。