一种多功高效的熔模精密铸造机械手制壳单元

摘要

本实用新型提供了一种多功高效的熔模精密铸造机械手制壳单元，以一台六轴机械手为圆心，沿圆周放置装夹平台、2台沾浆机和3台淋砂机，沾浆机和淋砂机均朝向六轴机械手抓取的铸件，分别用于实现2种粘结剂的沾浆工艺和3种耐火材料的淋砂工艺。本实用新型的设备空间位置及布局保证了模组沾浆、控浆、淋砂运动轨迹，避免了发生干涉。工作中利用机械手1轴的-180°～180°回转运动，实现型壳的面层、过渡层和加固层制壳过程中模组的沾浆、淋砂，具有效率高、适应性强、流程优化等优点，可应用于航天大型复杂熔模精密铸件的型壳制备。

主权项

一种多功高效的熔模精密铸造机械手制壳单元，包括1台六轴机械手、2台沾浆机和3台淋砂机，其特征在于：以所述六轴机械手为圆心，沿圆周放置装夹平台、2台沾浆机和3台淋砂机，沾浆机和淋砂机均朝向六轴机械手抓取的铸件，分别用于实现2种粘结剂的沾浆工艺和3种耐火材料的淋砂工艺。