一种试样气动夹紧装置

摘要

一种试样气动夹紧装置，包括一对夹爪和气缸，还包括：夹爪连接板，其与机器人末端轴或执行机构连接一对夹爪整体，一对夹爪包括夹爪固定爪和夹爪活动爪；竖立设置的夹爪固定板，其上方设置夹爪固定爪、下方设有用于放置气缸的气缸固定板，气缸上方设置夹爪活动爪；滑轨，其通过紧固螺钉安装于夹爪固定板右侧；滑块，其安装于滑轨右侧；以及，夹爪活动爪连接板，其左侧连接滑块，上端连接夹爪活动爪。本实用新型结构简单、生产和使用成本低、加工方便、不易磨损、负荷能力强且使用寿命长，可实现试样的快速装夹、转运，通过调节气缸的型号可实现不同载荷试样的装夹需求，具有显著的经济效益、较好的实际应用价值和推广价值。

主权项

一种试样气动夹紧装置，包括一对夹爪和气缸，其特征在于，还包括：夹爪连接板，其与机器人末端轴或执行机构连接一对夹爪整体，所述一对夹爪包括夹爪固定爪和夹爪活动爪；竖立设置的夹爪固定板，其上方设置所述夹爪固定爪、下方设有用于放置所述气缸的气缸固定板，所述气缸上方设置所述夹爪活动爪；滑轨，其通过紧固螺钉安装于夹爪固定板右侧；滑块，其安装于滑轨右侧；以及，夹爪活动爪连接板，其左侧连接所述滑块，上端连接所述夹爪活动爪。