エンジン制御装置

摘要

【課題】実空燃比を安定に目標空燃比に収束し、酸素センサの誤差による有毒な排ガスの排出量を低くすることができるエンジン制御装置を得る。【解決手段】触媒の温度状態を推定し、触媒冷態時は、酸素センサ出力値と目標電圧の偏差を基に直接的に比例及び積分ゲインを演算し、その後触媒活性時はリッチ状態か、リーン状態かの判定結果のみに基づき比例及び積分ゲインを演算する。【選択図】図２