便携式应力波铆接减振顶把

摘要

本发明公开了一种便携式应力波铆接减振顶把。阻尼缸的缸体与前缸盖通过顶杆支座连接，顶杆支座固接在连接板上，连接板固接在机器人法兰上，顶杆支座内设有中空套筒；顶杆两端上分别套有顶杆定位螺母、顶杆预紧弹簧，顶杆与吸收杆同轴接触；吸收杆装在缸体前端内，缸体后端内装有回撞杆，回撞杆上设有弹簧孔，弹簧孔内装有复位弹簧，复位弹簧上套有弹簧套，弹簧套顶在吸收杆上；回撞杆依次经多组弹簧阻尼部件、调整弹簧部件后与后缸盖连接，后缸盖固接在连接板上。本发明抗冲击性强；重量轻，固持方便；设计简单，调整方便；通过动量转化和缓冲降低了顶把载体刚度要求；可自动复位，保证重复定位精度；具有对顶把载体的隔振保护作用。

主权项

一种便携式应力波铆接减振顶把，其特征在于：包括缸体(7)、顶杆(1)、前缸盖(2)、吸收杆(4)、回撞杆(6)、后缸盖(8)、顶杆支座(10)和连接板(11)；阻尼缸的缸体(7)前端与前缸盖(2)之间通过顶杆支座(10)连接，顶杆支座(10)侧面固定连接在连接板(11)上，连接板(11)固定连接在机器人法兰(15)上，顶杆支座(10)内设有中空套筒；顶杆(1)穿过前缸盖(2)，顶杆(1)穿入前缸盖(2)的一端上套有用于限位的顶杆定位螺母(3)，顶杆(1)位于前缸盖(2)外的一端上套有顶杆预紧弹簧(9)，顶杆(1)穿入前缸盖(2)的一端与吸收杆(4)一端同轴接触；吸收杆(4)另一端装在缸体(7)前端内，缸体(7)后端内装有回撞杆(6)，回撞杆(6)朝向吸收杆(4)的一端设有弹簧孔，弹簧孔内装有复位弹簧(12)，复位弹簧(12)上套有弹簧套(5)，弹簧套(5)顶在吸收杆(4)另一端上；回撞杆(6)远离吸收杆(4)的一端依次经多组弹簧阻尼部件、调整弹簧部件后与后缸盖(8)连接，后缸盖(8)固定连接在连接板(11)上。