电动轮椅的肘动装置

摘要

本发明目的在于为下肢功能障碍的患者，当其手功能有障碍、手指残缺、腕功能障碍、腕部截肢或前臂截肢而肘或上臂肌力较好时，提供一种能够使用肘部控制电动轮椅的附加装置。本发明提供的电动轮椅的肘动装置，固定在电动轮椅的扶手上，与电动轮椅的万向手柄连接，用于使用者通过肘部控制电动轮椅的移动方向。本发明提供的电动轮椅的肘动装置包括：肘接受腔，用于容纳并支撑使用者的肘部；左右传动机构，用于接受主动齿轮传递来的运动，并将其传递给万向手柄；前后传动机构；以及支架用于固定前后传动机构。

主权项

一种电动轮椅的肘动装置，固定在电动轮椅的扶手上，与电动轮椅的万向手柄连接，用于使用者通过肘部控制电动轮椅的移动方向，其特征在于，包括：肘接受腔，用于容纳并支撑轮椅使用者的肘部，可在肘部的带动下前后左右移动；左右传动机构，一端与所述肘接受腔底部连接，另一端与所述万向手柄连接，用于传递所述使用者肘部的左右运动，并将其传递给所述万向手柄；前后传动机构，上端和设置于所述盒体下端的连接杆连接；以及支架，上端与所述前后传动机构的下端连接，下端与所述扶手连接，用于固定所述前后传动机构，其中，所述肘接收腔包括：腔体以及与所述腔体底部连接的调节杆，所述左右传动机构包括：主动齿轮，一端与所述调节杆的底端连接，用于传递所述使用者肘部的左右运动；至少一个被动齿轮，一端与所述主动齿轮的另一端相啮合，另一端与所述万向手柄连接，用于接受所述主动齿轮传递来的运动，并将其传递给所述万向手柄；转动轴，多个，分别与所述主动齿轮与所述被动齿轮一体，用于限定所述主动齿轮与所述被动齿轮的位置，并带动所述主动齿轮与所述被动齿轮的转动；盒体，用于容纳所述主动齿轮以及所述被动齿轮，所述盒体的内部设置有与所述转动轴配对的的限位孔；以及扭簧，设置盒体外，固定在所述任意一个转动轴上，用于在自由状态下带动所述转动轴的转动，进而使所述主动齿轮与所述被动齿轮处于中立位置，所述前后传动机构包括：筒体，上部开口，用于所述连接杆穿过；滑块，设置于所述筒体中，上端与所述连接杆底端连接；以及压簧，共两个，分别设在所述滑块的左右两端，两个压簧远离所述滑块的一端分别与所述筒体的左、右内侧壁相接触。