能自动加料的3D食品打印机

摘要

本发明公开了一种能自动加料的3D食品打印机。其包括原料盛装桶、横向控制器、加料控制器、纵向控制器、电烤盘和控制电路。原料盛装桶(1)安装在横向控制器(2)上，横向控制器(2)与纵向控制器(5)之间通过龙门结构(3)连接，电烤盘(4)装在纵向控制器(5)上，原料盛装桶(1)与加料控制器(6)相连；在控制电路(7)的控制下，横向控制器(2)和纵向控制器(5)共同运动，带动原料盛装桶(1)前后左右运动给电烤盘(4)下料；当原料盛装桶中原料不足时，加料控制器开始工作，将自动搅拌均匀后的原料输送至原料盛装桶中，实现自动搅拌和加料。本发明解决了现有技术不能自动搅拌和自动加料的问题，可用于制作各种薄饼。

主权项

一种能自动加料的3D食品打印机，包括原料盛装桶(1)、横向控制器(2)、纵向控制器(5)、电烤盘(4)和控制电路(7)；原料盛装桶(1)安装在横向控制器(2)上，横向控制器(2)与纵向控制器(5)之间通过龙门结构(3)连接；控制电路(7)控制横向控制器(2)横向远动，使原料盛装桶(1)左右运动给电烤盘(4)下料；控制电路(7)控制纵向控制器(5)带动横向控制器(2)纵向运动，使原料盛装桶(1)前后运动给电烤盘(4)下料；其特征在于：所述原料盛装桶(1)包括储料桶(105)和出料口(103)，储料桶(105)的上端通过安装座(106)安装有送料管(101)和出料控制管(107)，下端与出料口(103)相连接，外部装有液位传感器(102)；出料口(103)的中间部位装有出料口电磁阀(104)；出料控制管(107)上安装有出料控制管电磁阀(108)；所述送料管(101)的上端连接有加料控制器(6)，该加料控制器中设有电磁泵(606)和搅拌轴(607)；在控制电路(7)的控制下，搅拌轴(607)转动将原料进行均匀搅拌，液位传感器(102)检测储料桶(105)中原料的剩余量，当原料液位低于液位传感器(102)的位置时，出料口电磁阀(104)关闭，电磁泵(606)开始工作，将原料通过送料管(101)输满到储料桶(105)中，电磁泵(606)停止工作，出料口电磁阀(104)开启，打印机开始继续打印，实现对原料盛装桶(1)的在线自动加料，绘制出指定的食品图案。