编制混合链机械手的送料叠加限位装置

摘要

本发明涉及编制混合链机械手的送料叠加限位装置，包括第一工作位置活动垫块和第二工作位置活动垫块；第一工作位置活动垫块为长形，第一工作位置活动垫块一端安装在第一齿轮轴上，第一工作位置活动垫块在转动驱动机构驱动下能够绕第一齿轮轴摆转，使第一工作位置活动垫块另一端叠加或离开第一工作位置限位块；第二工作位置活动垫块为长形，第二工作位置活动垫块一端安装在第二齿轮轴上，第二工作位置活动垫块在转动驱动机构驱动下能够绕第二齿轮轴摆转，使第二工作位置活动垫块另一端叠加或离开第二工作位置限位块。应用本发明的机械手可实现两种链环的混合编制，在编制混合链也能实现全自动生产，极大提高生产效率、保证产品质量。

主权项

编制混合链机械手的送料叠加限位装置，其特征在于：包括用于叠加在机械手第一工作位置限位块（14）上的第一工作位置活动垫块（2）和用于叠加在机械手第二工作位置限位块（15）上的第二工作位置活动垫块（3）；所述第一工作位置活动垫块（2）为长形，第一工作位置活动垫块（2）一端安装在第一齿轮轴（9）上，第一工作位置活动垫块（2）在转动驱动机构驱动下能够绕第一齿轮轴（9）摆转，使第一工作位置活动垫块（2）另一端叠加到第一工作位置限位块（14）上或从第一工作位置限位块（14）上离开；所述第二工作位置活动垫块（3）为长形，第二工作位置活动垫块（3）一端安装在第二齿轮轴（11）上，第二工作位置活动垫块（3）在转动驱动机构驱动下能够绕第二齿轮轴（11）摆转，使第二工作位置活动垫块（3）另一端叠加到第二工作位置限位块（15）上或从第二工作位置限位块（15）上离开。