一种基于电子标签的感应式干道协调控制方法

摘要

本发明涉及一种基于电子标签的感应式干道协调控制方法，感应相位通过设置在路口的RFID读写器，读取路段区间装有电子车牌车辆数，以路段区间车辆密度作为控制指标对感应相位进行感应控制，从而可以使感应式协调控制感应相位克服车流量在过饱和时感应控制失效；感应式干道协调控制协的调相位按照固定配时方案的模式运行，参与路口协调，非协调相位按照感应控制的模式运行，以适应交通控制的车流到达的随机性，达到实现主路绿波控制、次路车流绿灯时间有效利用的目的，从而可有有效的减少车辆在交叉口的车均延误与平均停车次数。

主权项

一种基于电子标签的感应式干道协调控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤：1）称与主干道相交的干道为感应式干道，在感应式干道上，在进入主干道口处的停车线前50‑100米安装RFID读写器，车辆上安装电子标签为车载单元，RFID读写器将读取的车辆数据信息通过RS485总线将数据传输至路口交通控制器，实现感应控制，主干道采用常规协调控制；2）以主干道协调控制为主，协调控制相位上一直保持绿灯，感应控制相位上保持红灯，只有当安装有源电子标签的车辆驶入RFID阅读器的读取范围，RFID阅读器感应到有车到达，交通控制器进行判断：此时判断主干道协调控制最小绿灯时间是否结束，若结束，则进行感应控制，感应控制相位变绿灯，协调控制相位变红灯；否则等待协调控制相位最小绿灯时间结束；3）进入感应控制后，路口的RFID阅读器读取车辆信息并且记录路段区间车辆数量，计算出检测区间内车辆的密度，若感应控制路段区间内车辆密度高于阈值Δρ，则延长绿灯，直至设定的最长绿灯时间；当路段车辆密度低于阈值Δρ，则停止延长绿灯，切换相位。