一种被控对象自动恒流调节装置及方法

摘要

本发明公开了一种被控对象自动恒流调节的装置，该装置包括：被控对象、固定装置、输出连杆机构、传动装置、反馈传输装置、上位机控制与监测装置，其中：输出连杆机构与被控对象相连，传动装置与输出连杆机构连接；反馈传输装置与传动装置及上位机控制与监测装置连接；固定装置与传动装置及被控对象连接；上位机控制与监测装置与传动装置和反馈传输装置连接。本发明还公开了一种被控对象自动恒流调节的方法。本发明具有手动和自动切换功能，可以完全取代人工手动调节，实现对于被控对象的自动调节及恒流功能，还可用于其它不具有自动调节功能的设备，具有较强的推广实用价值。

主权项

一种被控对象自动恒流调节装置，其特征在于，该装置包括：被控对象(1)、固定装置(2)、输出连杆机构(3)、传动装置(4)、反馈传输装置(5)、上位机控制与监测装置(6)，其中：所述输出连杆机构(3)与被控对象(1)相连，以对所述被控对象(1)的动作输入进行调节；所述传动装置(4)与所述输出连杆机构(3)连接，用于为所述自动恒流调节装置提供所需要输出的旋转角度；所述反馈传输装置(5)与传动装置(4)及上位机控制与监测装置(6)连接，用于对于所述自动恒流调节装置进行反馈调节控制；所述固定装置(2)与传动装置(4)及被控对象(1)连接，用于对所述输出连杆机构(3)、传动装置(4)和反馈传输装置(5)进行固定；所述上位机控制与监测装置(6)与所述传动装置(4)和所述反馈传输装置(5)连接，用于接收所述传动装置(4)发送的被控对象(1)的转动参数、确定并存储所述自动恒流调节装置的动作策略，以对被控对象(1)自动调节；所述传动装置(4)进一步包括传动轴(4‑1)，第一锥形齿轮(4‑I2)，第二锥形齿轮(4‑II3)，微型步进电机(4‑4)，第一微型电磁离合器(4‑6‑1)，第二微型电磁离合器(4‑6‑2)，第三锥形齿轮(4‑III7)，多圈绝对式编码器(4‑8)，手动旋钮(4‑9)，其中：所述传动轴(4‑1)与所述输出连杆机构(3)相连，用于将所述传动装置(4)的转动传递给被控对象(1)，以便使被控对象(1)执行相应的动作；所述第一锥形齿轮(4‑I2)固定在所述传动轴(4‑1)上，并与所述第二锥形齿轮(4‑II3)相啮合，用于将所述微型步进电机(4‑4)的动力传递给所述传动轴(4‑1)；所述第二锥形齿轮(4‑II3)与第一微型电磁离合器(4‑6‑1)的一侧连接，第一微型电磁离合器(4‑6‑1)的另一侧与微型步进电机(4‑4)连接，用于实现所述微型步进电机(4‑4)的动力切换；所述微型步进电机(4‑4)与所述第一微型电磁离合器(4‑6‑1)相连，用于给整个系统提供动力；所述第二微型电磁离合器(4‑6‑2)的一侧与所述传动轴(4‑1)的一端连接，所述第二微型电磁离合器(4‑6‑2)的另一侧与所述手动旋钮(4‑9)的轴连接，用于对于手动与自动控制之间的动力进行切换；所述多圈绝对式编码器(4‑8)与第三锥形齿轮(4‑III7)相连，第三锥形齿轮(4‑III7)与第二锥形齿轮(4‑II3)相啮合，用于将被控对象(1)的转动参数反馈给所述上位机控制与监测装置(6)。