管型材上料专用机械手

摘要

本实用新型公开了管型材上料专用机械手，它涉及机械手技术领域；固定板的左端安装有固定弧圈，固定板的右端通过转轴安装有移动弧圈，且转轴上安装有齿轮一，齿轮一与齿轮二相啮合，齿轮二上安装有驱动电机，移动弧圈的下端安装有固定销，固定销与固定弧圈的配合槽相配合，检测传感器安装在固定弧圈的配合槽内，电磁吸合器安装在固定板下端的中部；本实用新型便于实现快速上料，稳定性高，使用方便，操作简便，工作效率高，节省时间。

主权项

管型材上料专用机械手，其特征在于：它包含固定板、固定弧圈、检测传感器、移动弧圈、齿轮一、齿轮二、驱动电机、电磁吸合器；固定板的左端安装有固定弧圈，固定板的右端通过转轴安装有移动弧圈，且转轴上安装有齿轮一，齿轮一与齿轮二相啮合，齿轮二上安装有驱动电机，移动弧圈的下端安装有固定销，固定销与固定弧圈的配合槽相配合，检测传感器安装在固定弧圈的配合槽内，电磁吸合器安装在固定板下端的中部。