发明名称 |
一种巡逻机器人 |
摘要 |
本发明公开了一种巡逻机器人,包括巡线模块(2),主控制器(1),移动机构(3),打扫机构(4)、洒水机构(5)、吸尘机构(6)、摄像头(7)、无线传输模块(8)、避障模块(9)。根据本发明实施方式的扫地巡逻机器人能够通过巡线完成自主运行,并通过摄像头获取监控区域的实时图像,通过无线传输模块上传至远程监控系统,实现巡逻功能。与此同时,在巡逻监控的过程中通过打扫机构、吸尘机构、洒水机构共同完成地面的清理工作。 |
申请公布号 |
CN105291112A |
申请公布日期 |
2016.02.03 |
申请号 |
CN201510849027.2 |
申请日期 |
2015.11.27 |
申请人 |
深圳市神州云海智能科技有限公司 |
发明人 |
王可可;刘英英;刘园园 |
分类号 |
B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J11/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 |
代理人 |
孟潭 |
主权项 |
一种巡逻机器人,其特征在于,包括:巡线模块(2),用于感应地面上的电磁线产生的感应磁场,并且将所感应的感应磁场数据发送给主控制器(1);主控制器(1),用于接收所述巡线模块(2)发送的所感应的感应磁场数据,并且根据所述感应磁场数据来确定所述巡逻机器人的前进方向;移动机构(3),用于在主控制器(1)的控制下,驱动所述巡逻机器人沿着所述巡线模块(2)所确定的前进方向移动;打扫机构(4),用于在主控制器(1)的控制下,对所述巡逻机器人的前进方向上的地面进行打扫;以及洒水机构(5),用于在主控制器(1)的控制下,对地面进行喷水。 |
地址 |
518116 广东省深圳市龙岗区龙城大道99号正中时代广场B座2301-03 |