一种二维自适应前照灯控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种二维自适应前照灯控制系统及其控制方法，包括：传感器模块、调理电路模块、CAN总线模块、微处理器控制模块、步进电机模块和二自由度前照灯机构。通过上述方式，本发明一种二维自适应前照灯控制系统及其控制方法，利用传感器技术感知汽车行驶车况，调整汽车前照灯水平光轴照射角度和垂直光轴照射角度，改善车辆夜间或者光线不足情况下的前方环境照明效果的一种控制装置，具有较好的社会应用价值和经济效益。

主权项

一种二维自适应前照灯控制系统，其特征在于，包括：传感器模块、调理电路模块、CAN总线模块、微处理器控制模块、步进电机模块和二自由度前照灯机构，所述传感器模块包括用于采集车辆行驶速度信号的车速传感器、用于采集车辆水平转向角度信号的方向盘转角传感器和若干个用于采集车辆垂直方向的俯仰角信号和侧倾角信号的车身悬架高度传感器，所述二自由度前照灯机构包括前照灯灯组和用于调整前照灯灯组水平光轴和垂直光轴照射角度的转动链接传动机构，所述传感器模块通过所述调理电路模块与所述CAN总线模块相连接，所述步进电机模块分别与所述二自由度前照灯机构和所述CAN总线模块相连接，所述CAN总线模块与所述微处理器控制模块相连接。