可调对辊间隙环绕式枸杞采摘头

摘要

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种用于枸杞自动采摘的可调对辊间隙环绕式采摘头。所述枸杞采摘头包括电源系统、驱动系统、采摘头壳体以及设置在采摘头壳体内部的主辊轮，所述主辊轮包括正转主辊轮和反转主辊轮，所述正转主辊轮和反转主辊轮相向转动。采摘头还包括传动系统和副辊轮，所述副辊轮包括正转副辊轮和反转副辊轮，所述正转副辊轮和反转副辊轮相向转动。所述正转副辊轮设置在正转主辊轮的上方，所述反转副辊轮设置在反转主辊轮的上方。本发明采用了正旋涡轮蜗杆、反旋涡轮蜗杆、主辊轮和副辊轮实现对枸杞枝条的果实内敛工作，对枸杞枝条的包裹性能出色，实现了对枸杞枝条的全方位采摘，提高了枸杞采摘的净果率。

主权项

可调对辊间隙环绕式枸杞采摘头，包括电源系统(10)、驱动系统(8)、采摘头壳体(1)以及设置在采摘头壳体(1)内部的主辊轮(5)，所述主辊轮(5)包括正转主辊轮(5‑1)和反转主辊轮(5‑2)，所述正转主辊轮(5‑1)和反转主辊轮(5‑2)相向转动；其特征在于：还包括传动系统(3)和副辊轮(6)，所述副辊轮包括正转副辊轮(6‑1)和反转副辊轮(6‑2)，所述正转副辊轮(6‑1)和反转副辊轮(6‑2)相向转动；所述正转副辊轮(6‑1)设置在正转主辊轮(5‑1)的上方，所述反转副辊轮(6‑2)设置在反转主辊轮(5‑2)的上方；所述驱动系统(8)通过传动系统(3)带动主辊轮(5)和副辊轮(6)的转动以实现枸杞的采摘。