用于校正车辆用相机的影像失真的装置和方法

摘要

本发明涉及一种用于校正车辆用相机的影像失真的装置，其包括：相机，其安装在车辆中；相机特征提取器，其配置成基于预设的数学模型来提取相机的相机特征参数；倾角计算器，其配置成使用相机特征参数来计算各个拍摄区域中与相机对应的虚拟相机的倾角；偏转角计算器，其配置成计算各个区域中虚拟相机的偏转角；影像校正器，其配置成基于校正模型通过调整虚拟相机的角度对由相机拍摄的所拍摄影像进行视图变换，以根据视图变换来确保所拍摄影像的视域并创建校正后影像；以及显示器，其配置成显示从影像校正器输出的校正后影像。

主权项

一种用于校正车辆中相机的影像失真的装置，包括：相机，其安装在所述车辆中；相机特征提取器，其配置成基于预设的数学模型来提取所述相机的相机特征参数；倾角计算器，其配置成使用所述相机特征参数来计算一个或多个拍摄区域中与相机对应的虚拟相机的倾角；偏转角计算器，其配置成计算所述一个或多个拍摄区域的各个中的虚拟相机的偏转角；校正模型创建器，其配置成通过应用在所述一个或多个拍摄区域的各个中的虚拟相机的所计算的倾角和所计算的偏转角来创建校正模型；影像校正器，其配置成通过基于所创建的校正模型来调整所述虚拟相机的角度对由所述相机拍摄的所拍摄影像进行视图变换，以根据所述视图变换来确保所拍摄影像的视域并且创建校正后影像；以及显示器，其配置成显示从所述影像校正器输出的所述校正后影像。