一种基于视觉引导的高速高精度极耳切割方法和设备

摘要

本发明公开了一种基于视觉引导的高速高精度极耳切割方法和设备，其中所述极耳切割方法包括步骤：将极耳料带置于同步传送带上；利用主传动电机带动同步传送带运动并将极耳料带向前传送；通过反馈编码器触发并驱动工业相机对极耳料带进行视觉检测并获取极耳料带的位置图像；提取对应极耳料带的两边边缘线位置；计算极耳料带实际中心线位置；计算出极耳料带中心位置偏移值；将极耳料带中心位置偏移值即时传送给激光切割装置；激光切割装置根据极耳料带在视觉检测中获取偏移的数值，在极耳料带到达激光切割装置的切割位置时，即时触发激光做相应位置调整。该种基于视觉引导的高速高精度极耳切割方法和设备具有切割精度高、产品质量好等优点。

主权项

一种基于视觉引导的高速高精度极耳切割方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：将极片料带置于同步传送机构上；步骤2：利用主传动电机带动料带运动并将料带向前传送；步骤3：设置反馈编码器及工业相机，通过反馈编码器触发并驱动工业相机对极片料带进行视觉检测并获取料带上的边缘位置图像；步骤4：通过工业相机获取的图像提取对应料带的两边边缘线位置；步骤5：根据料带两边边缘线位置计算料带实际中心线位置；步骤6：与实际中心线的位置进行对比并计算出极片料带中心位置偏移值；步骤7：将料带中心位置偏移值即时传送给激光切割装置；步骤8：激光切割装置根据料带在视觉检测中获取偏移的数值，在料带到达激光切割装置的切割位置时，即时触发激光做相应位置调整；步骤9：最终输出高精度的极耳料带，供后续工序使用。