一种智能投影机器人的投影方法以及使用该方法的机器人

摘要

本发明公开了一种智能投影机器人的投影方法以及使用该方法的机器人，该方法首先根据用摄像头模块对用户需要投射的区域进行算法计算，并确定出最佳投影位置和实际投射画面。再根据实际投射画面在成像中的位置，计算出机器人和投影模块的移动到合适的距离，并通过对图像的对比度进行解析计算反馈到投影模块进行自动对焦，以及利用当前环境光的亮度进行自动亮度调节；该机器人包括投影模块、摄像头模块、测距模块、光感模块、控制模块和移动模块。本发明可以自动确定最佳投影位置、并能够自动对焦且自动进行亮度调节，从而带来极为惊艳的用户体验和感受。

主权项

一种智能投影机器人的投影方法，其特征在于，所述智能机器人上设有可沿所述智能机器人移动的投影模块以及固定在所述智能机器人上的摄像头模块，所述智能投影机器人预设有最小投影距离和最大投影距离，所述最小投影距离和最大投影距离之间预设有i‑1档投影距离，从而使所述智能投影机器人与投影墙之间有i+1个预设的投影位置，按投影距离从小到大分别为Y₀，Y₁，…，Y_i，其中i为大于2的自然数；所述方法包括以下步骤：1)移动所述机器人进入到用户需要的投射区域；2)确定最佳投影位置；其具体为：2a)移动机器人到投影位置Y_i，并令Y_j＝Y_i，其中j为大于等于0且小于等于i的整数；2b)打开投影模块进行投影，并打开摄像头模块进行拍照获取一帧图像，计算出该图像中的实际投射画面以及该实际投射画面所有像素的对比度；2c)提取所述实际投射画面中若干行像素，计算其中每一行像素的对比度超过预定对比度阈值的个数；2d)提取所述实际投射画面中若干列像素，计算其中每一列像素的对比度超过预定对比度阈值的个数；2e)找到步骤2c)和2d)中得到的像素个数的最小值，如果该最小值小于预设像素个数阈值，则投影位置Y_j为最佳投影位置；否则，所述智能投影机器人移动到投影位置Y_j‑1，并重复执行步骤2b)‑2e)；3)对投影模块进行自动对焦，用以获得最清晰的影像；4)自动调节投影模块的亮度，从而达到最佳投影效果。