发明名称 |
用于雷达辅助的导航的方法 |
摘要 |
用于雷达辅助的导航的方法。本发明涉及用于在相应环境中定向车辆的方法,其中由车辆所包括的雷达传感器辐射的并且由该环境中的至少一个传感器对象(21、23、25、27、29、31、33)反射的雷达辐射被雷达传感器检测,并且其中借助于控制设备来计算:至少一个传感器对象(21、23、25、27、29、31、33)是否与至少一个要预先提供的参考对象(2、4、6、8、10、12、14、16)相对应,并且通过到至少一个传感器对象(21、23、25、27、29、31、33)的距离测量来计算雷达传感器在该环境的地图(101)上的当前位置(404)。 |
申请公布号 |
CN105301586A |
申请公布日期 |
2016.02.03 |
申请号 |
CN201510432735.6 |
申请日期 |
2015.07.22 |
申请人 |
罗伯特·博世有限公司 |
发明人 |
B.莱纳茨 |
分类号 |
G01S13/88(2006.01)I;G01S5/14(2006.01)I;G01S13/93(2006.01)I |
主分类号 |
G01S13/88(2006.01)I |
代理机构 |
中国专利代理(香港)有限公司 72001 |
代理人 |
杜荔南;胡莉莉 |
主权项 |
用于在相应的环境中定向交通工具的方法,其中由交通工具所包括的雷达传感器辐射的并且由至少一个传感器对象(21、23、25、27、29、31,33)在该环境中反射的雷达辐射由雷达传感器检测,并且其中借助于控制设备来计算:至少一个传感器对象(21、23、25、27、29、31,33)是否与至少一个要预先提供的参考对象(2、4、6、8、10、12、14、16)相对应,并且通过到至少一个传感器对象(21、23、25、27、29、31,33)的距离测量来计算雷达传感器在环境的地图(101)上的当前位置(404)。 |
地址 |
德国斯图加特 |