泊入和/或泊出车辆的方法和实施该方法的驾驶员辅助系统

摘要

本发明涉及一种用于将车辆(1)泊入车道(3)旁的泊车位(2)和/或将车辆(1)从车道(3)旁的泊车位(2)中泊出的方法，所述方法包括以下方法步骤：a)进行分类：在所述车道(3)的与所述泊车位(2)相对置的一侧上存在能被驶过的区域还是不能被驶过的区域(4)，以及b1)如果所述区域(4)被分类为不能被驶过的，则执行用于停泊所述车辆(1)的第一路线规划(I)，在所述第一路线规划中避免驶过所述区域(4)，和/或b2)如果所述区域(4)被分类为能被驶过的，则执行用于停泊所述车辆(1)的第一路线规划(I)或者执行用于停泊所述车辆(1)的第二路线规划(II)，在所述第二路线规划中允许驶过所述区域(4)。通过所述方式可以一方面在存在能被驶过的区域(4)时加泊停车过程，而另一方面在存在不能被驶过的区域(4)时提高车辆(1)的乘客和其他交通参与者的安全性。

主权项

用于将车辆(1)泊入车道(3)旁的泊车位(2)和/或将车辆(1)从车道(3)旁的泊车位(2)中泊出的方法，所述方法包括以下方法步骤：a)进行分类：在所述车道(3)的与所述泊车位(2)相对置的一侧上存在能被驶过的区域还是不能被驶过的区域(4)，以及b1)如果所述区域(4)被分类为不能被驶过的，则执行用于停泊所述车辆(1)的第一路线规划(I)，在所述第一路线规划中避免驶过所述区域(4)，和/或b2)如果所述区域(4)被分类为能被驶过的，则执行用于停泊所述车辆(1)的第一路线规划(I)或者执行用于停泊所述车辆(1)的第二路线规划(II)，在所述第二路线规划中允许驶过所述区域(4)，其特征在于，当所述驶过不显著干扰交通和/或所述车辆(1)的乘客和/或其他交通参与者不由于所述驶过而显著受到威胁时，将所述区域(4)分类为能被驶过的，并且驶过所述区域(4)不仅包括与所述区域(4)的直接接触也包括在驶出车辆区域时间接地擦过所述区域(4)，其中，与所述第二路线规划(II)相比，所述第一路线规划(I)包括更多的调整运动。