无刷直流电机相位控制电路

摘要

一种无刷直流电机相位控制电路，包括：编码器，分别与相位超前角信号输出端及相位计数器的输入端相接；第一速度计数器，其时钟端与时钟信号输出端相连，其清零端与霍尔边沿信号输出端相连，其输出端与速度寄存器的输入端相连；速度寄存器，其输出端与比较单元相连；第二速度计数器，其时钟端与时钟信号输出端相连，其输出端与比较单元相连；比较单元，其输出端分别与相位计数器的时钟端及速度计数器的清零端相连；相位计数器，其初始化端与霍尔边沿信号输出端相连，其输出端与输出控制单元相连；输出控制单元，用于输出相位超前角优化后的超前霍尔边沿信号以调整施加于无刷直流电机的相位。

主权项

一种无刷直流电机相位控制电路，其特征在于，包括：编码器、第一速度计数器、第二速度计数器、速度寄存器、比较单元、相位计数器以及输出控制单元；所述编码器分别与相位超前角信号输出端以及所述相位计数器的输入端相接，用于接收相位超前角输入信号，并对所需的相位超前角度编码后输出至所述相位计数器；所述第一速度计数器的时钟端与无刷直流电机的时钟信号输出端相连，所述第一速度计数器的清零端与无刷直流电机的霍尔边沿信号输出端相连，所述第一速度计数器的输出端与所述速度寄存器的输入端相连，用于根据霍尔边沿信号将计数到的霍尔边沿信号周期时长存入到所述速度寄存器后清零准备下次计数；所述速度寄存器的输出端与所述比较单元的第一输入端相连；所述第二速度计数器的时钟端与所述时钟信号输出端相连，所述第二速度计数器的输出端与所述比较单元的第二输入端相连，所述第二速度计数器的清零端与所述比较单元的输出端相连；所述比较单元的输出端进一步与所述相位计数器的时钟端相连，用于对所述速度寄存器与所述第二速度计数器的输出进行比较，并输出相位计数信号至所述相位计数器以及清零所述第二速度计数器；所述相位计数器的初始化端与所述霍尔边沿信号输出端相连，用于根据霍尔边沿信号将计数初始化为所述编码器输出的编码，所述相位计数器的输出端与所述输出控制单元相连，用于将相位计数结果输出至所述输出控制单元；所述输出控制单元，用于输出相位超前角优化后的超前霍尔边沿信号以调整施加于所述无刷直流电机的相位。