一种可实现复合式转向的无碳小车传动装置

摘要

本实用新型提供了一种可实现复合式转向的无碳小车传动装置,包括前轮横轴1、前轮2、前轮支架3、前轮支架轴套4、前轮螺帽5、摇杆6、圆柱销7、推杆8、推杆支承座9、曲柄10、大齿轮11、后轴右支承座12、不完全齿轮组13、后轴14、右后轮15、左后轮16、驱动轴17、从动带轮18、皮带19、驱动齿轮20、从动齿轮21、主动带轮22、主动带轮轴右支承座23、主动带轮轴左支承座24、底板25。所述的一种可实现复合式转向的无碳小车传动装置，转向机构采用不完全齿轮组13的设计，能同时实现无碳小车“8”字形与“S”字形的转向，有效拓宽无碳小车的使用范围；变桩机构的主动带轮22采用锥形阶梯形式，并配合从动带轮18凹槽的设计，可以较为精确的改变无碳小车的总传动比，实现无碳小车不等桩距的绕桩功能；总的来说，本实用新型所述的无碳小车结构简单而紧凑，运行稳定而可靠，并且行走路线以及桩距可变。

主权项

一种可实现复合式转向的无碳小车传动装置，其特征在于，驱动轴(17)左端安装有驱动齿轮(20)，驱动齿轮(20)与从动齿轮(21)啮合，从动齿轮(21)与主动带轮(22)同轴且两者均由主动带轮轴右支承座(23)支承，主动带轮(22)左端与主动带轮轴左支承(24)连接，主动带轮轴右支承座(23)与主动带轮轴左支承座(24)均固定在底板(25)上，从动带轮(18)与主动带轮(22)通过皮带(19)连接，从动带轮(18)与后轴(14)同轴，从动带轮(18)左端固定在主动带轮轴左支承座(24)上，左后轮(16)固定在从动带轮(18)的左端，后轴(14)右端固定在后轴右支承座(12)上，后轴右支承座(12)与底板(25)连接，右后轮(15)固定在后轴(14)右端；驱动轴(17)右端安装有不完全齿轮组(13)，不完全齿轮组(13)与大齿轮(11)啮合，大齿轮(11)与曲柄(10)同轴，推杆(8)由推杆支承座(9)支承且其后端与曲柄(10)连接，推杆(8)前端通过圆柱销(7)与摇杆(6)连接，摇杆(6)与前轮支架轴套(4)配合并由前轮螺帽(5)固定在底板(25)上，前轮(2)和前轮支架(3)通过前轮横轴(1)连接。