一种削减风电机组尖峰载荷的变桨控制方法

摘要

一种削弱风电机组尖峰载荷的变桨控制方法，在风电机组正常运行的情况下，如果需要进行变桨控制，首先要对进行变桨控制的类型进行初步判断，若判断为正常情况下的变桨控制，则启动正常变桨控制；而如果判断出来的变桨控制类型属于尖峰载荷变桨控制，则开启削减尖峰载荷的变桨控制；削减尖峰载荷的变桨控制包括以下几个模块：桨距角增益调度模块、抗高频干扰模块、陷波滤波模块、尖峰载荷控制模块、变桨控制器等。

主权项

一种削减风电机组尖峰载荷的变桨控制方法，其特征在于，在风电机组正常运行的情况下，如果需要进行变桨控制，首先要对进行变桨控制的类型进行初步判断，其中判断方式为：(1)转速误差n次方，n＝1、2、3…，与设定的阀值比较；(2)转速误差的微分与设定的阀值比较；(3)转速误差n次方，n＝1、2、3…，与转速误差微分的乘积与设定的阀值比较；大于阀值则进行削减尖峰载荷的变桨控制，否则进行正常变桨控制；而如果判断出来的变桨控制类型属于尖峰载荷变桨控制，则开启削减尖峰载荷的变桨控制；削减尖峰载荷的变桨控制是，一路传感器检测当前的桨距角β，将检测值作为桨距角增益调度模块的输入，桨距角增益调度模块根据当前桨距角β，通过线性插值方法，计算出该桨距角β下的控制参数K_p1和K_i1，并将控制参数输入到尖峰载荷控制模块；同时通过传感器检测当前的发电机转速，并将检测值经过抗高频干扰模块和陷波滤波模块后得到滤波后的发电机转速，滤波后的发电机转速与设定的发电机转速相减得到转速误差Δω作为尖峰载荷控制模块的一个输入数据；尖峰载荷模块接收到上述增益调度过的控制参数以及转速误差，并根据转速误差对增益调度过的控制参数进行二次处理，得到尖峰载荷控制参数；尖峰载荷控制模块根据输入转速误差信息，将转速误差n次方、转速误差的微分或者转速误差n次方与转速误差微分的乘积作为放大系数ErrorX，通过查询表得到比例增益的放大系数ErrorY，由比例增益的放大系数ErrorY在尖峰载荷控制阶段，增大PID控制器的比例增益，提高控制器的响应速度，使变桨控制器快速变桨，达到减小载荷的目的。