反向取出机

摘要

本发明公开一种反向取出机，包括有机架、水平移动机构、旋转机构和手臂驱动机构；所述水平移动机构安装于机架上，所述旋转机构安装于水平移动机构上，所述手臂驱动机构安装于旋转机构上；该反向取出机中的水平移动机构、旋转机构和手臂驱动机构都采用伺服电机接减速机做驱动装置，从而能够使得反向取出机运行速度快且夹取产品精度高。该反向取出机设置有旋转机构，能够在取出臂夹取产品后做圆弧运动，将产品准确的放置到指定位置。该反向取出机设置有水平移动机构，能够在取出臂夹取产品后及时退出，使取出臂和产品不会在喷雾过程中被喷雾机污染到。

主权项

一种反向取出机，其特征在于：包括有机架、水平移动机构、旋转机构和手臂驱动机构；所述水平移动机构安装于机架上，所述旋转机构安装于水平移动机构上，所述手臂驱动机构安装于旋转机构上；所述水平移动机构包括横行箱体、第一伺服电机、第一减速机、第一齿轮、水平齿条、 水平导轨和水平滑块；所述水平导轨和水平齿条固装于机架上；所述水平滑块套装于水平导轨上；所述横行箱体固装于水平滑块上；所述第一伺服电机连接第一减速机并同时固装于横行箱体中；所述第一齿轮固装于第一减速机输出轴上；所述第一齿轮与水平齿条相啮合；所述旋转机构包括旋转盘、第二伺服电机、第二减速机、第二齿轮和回转齿盘；所述第二伺服电机安装于旋转盘上；所述第二减速机接第二伺服电机；所述第二齿轮安装于第二减速机输出轴上；所述第二齿轮与回转齿盘相齿合；所述旋转盘滑配合安装于回转齿盘 上；所述手臂驱动机构包括有支架、第三伺服电机、第三减速机、升降装置、主手臂、副手臂、取出臂、治具缸和夹爪；所述支架安装于旋转盘上；所述第三伺服电机接第三减速机安装于支架上；所述主手臂一端安装于第三减速机输出轴，另一端与升降装置滑配合连接；所述副手臂一端滑配合安装于支架上，另一端与所述升降装置滑配合连接；所述取出臂安装于升降装置上；所述治具缸安装于取出臂上；所述夹爪安装于治具缸上；所述手臂驱动机构中的支架上设置有两缓冲装置；所述旋转机构中的旋转盘下方设置有两缓冲装置。