单缸插销伸缩机构的控制方法及控制系统

摘要

一种单缸插销伸缩机构的控制方法，包括如下步骤：在油泵与伸缩油缸的中芯通道之间的管路上设置比例电磁阀，且将比例电磁阀与控制器电性连接；检测伸缩油缸的伸缩动作；在检测到伸缩油缸进行缩油缸时，控制器不输出控制电流至比例电磁阀上，比例电磁阀不打开；在检测到伸缩油缸进行伸油缸动作且伸油缸速度小于系统设定的第一速度值时，控制器不输出控制电流至比例电磁阀，比例电磁阀不打开；以及在检测到伸缩油缸进行伸油缸动作且伸油缸速度大于系统设定的第一速度值时，控制器输出控制电流至比例电磁阀，比例电磁阀打开，油泵向伸缩油缸的中芯通道内充入液压油。本发明还提供一种单缸插销伸缩机构控制系统。

主权项

一种单缸插销伸缩机构的控制方法，所述单缸插销伸缩机构包括油箱(10)、与所述油箱(10)连接的油泵(11)、设有中芯通道(25)的伸缩油缸(20)、设置在所述伸缩油缸(20)上的缸销油缸(15)和臂销油缸(16)、连接在所述臂销油缸(16)与所述伸缩油缸(20)的中芯通道(25)之间的第一换向阀(18)、连接在所述缸销油缸(15)与所述伸缩油缸(20)的中芯通道(25)之间的第二换向阀(19)、以及与所述第一换向阀(18)和所述第二换向阀(19)电性连接的控制器(31)，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：在所述油泵(11)与所述伸缩油缸(20)的中芯通道(25)之间的管路(13)上设置比例电磁阀(12)，且将所述比例电磁阀(12)与所述控制器(31)电性连接；检测所述伸缩油缸(20)的伸缩动作；在检测到所述伸缩油缸(20)进行缩油缸动作时，所述控制器(31)不输出控制电流至所述比例电磁阀(12)，所述比例电磁阀(12)不打开；在检测到所述伸缩油缸(20)进行伸油缸动作且伸油缸速度小于系统设定的第一速度值时，所述控制器(31)不输出控制电流至所述比例电磁阀(12)，所述比例电磁阀(12)不打开；以及在检测到所述伸缩油缸(20)进行伸油缸动作且伸油缸速度大于系统设定的第一速度值时，所述控制器(31)输出控制电流至所述比例电磁阀(12)，所述比例电磁阀(12)打开，所述油泵(11)向所述伸缩油缸(20)的中芯通道(25)内充入液压油。