一种航天器操纵机构调试方法

摘要

本发明公开了一种航天器操纵机构调试方法，其包括机械调试和电气调试，主要用于解决现有技术中的机械调试工艺复杂、操作难度大，操作时间长，电气调试的精度不高，效率低的技术问题。使用本发明的调试方法后，机械调试方面：调试工艺简单易懂，且操作简单，不用连接电缆，给舵机加电，节省了操作时间，调整一步到位，无需反复调整，大大缩短了调试时间。电气调整方面：将舵面稳定在一定角度上，不需偏转，反馈电压稳定，精度高。不需给电机供电，所以不仅不存在电机超过调试时间不能立即进行调节问题，而且还可以延长舵机使用寿命。

主权项

一种航天器操纵机构调试方法，其特征在于：包括机械调试和电气调试，所述机械调试包括以下步骤：S1、用手分别向正方向和负方向扳动舵面扳至最大机械偏角，分别读取正向舵偏角δmax+和负向舵偏角δmax‑，S2、调节舵机活塞杆长度，使所述活塞杆运行至最大限位处满足：|δmax‑|＝(|δmax+|+|δmax‑|)/2，S3、依次循环执行步骤S1、步骤S2，直至检查最大正、负机械舵偏角满足对称性条件，S4、用手将舵面扳至零位，紧固所述活塞杆连接头处的锁紧螺母，S5、返回步骤S1，检查正、负最大机械舵偏角是否满足对称性条件，如果不满足，则松开所述锁紧螺母，返回步骤S2继续调整；所述电气调试包括以下步骤：S10、用手将舵面扳至零位，接通舵机调试台，调节反馈电位计，使舵机调试台上的舵机反馈电压为0V，S11、由舵机调试台给舵机输入0V电压，S12、察看舵偏角,若为0,不需调整；若舵偏角为δ+，则手动将舵面扳至δ‑，若舵偏角为δ‑，将手动将舵面扳至δ+，然后调节所述反馈电位计，使舵机调试台上的舵机反馈电压为0V，S13、给所述舵机供电，并给舵机输入+1V、0V和‑1V控制电压，察看+1V和‑1V时的舵偏角δ+和δ‑，当︳(δ+)+(δ‑)︳/2≤0.2°时，调整结束，否则返回步骤S10。